Происхождение кендо тесно связано с историей боевых искусств в Японии. В период Камакура (1185-1233) фехтование, вместе со стрельбой из лука и владением копьем, было неотъемлемой частью подготовки воина-самурая. Однако в течение четырех столетий меч не использовался как главное оружие, а имел вспомогательную функцию. Сферой его применения были самооборона в случае отсутствия другого оружия, отрезание головы противника и ритуальное самоубийство сеппуку. Лишь с наступлением мирной эпохи Эдо (1603-1868), когда самураям официально позволили носить из оружия только мечи, фехтование на них завоевало широкую популярность среди военных.
В начале 17 столетия появились десятки школ, которые предлагали потенциальным ученикам ключи к познанию тайн техники владения мечом. Эти школы находились под сильным влиянием Дзен. Известнейшими среди них были Итто- Рю, Муто- Рю и Муненмусо- Рю. Первая школа делала акцент на одном главном ударе, трактуя другие приемы как исходящие от него. Другая учила, "что меча извне не существует" и тренировала прежде всего волю фехтовальщика. Третья сводила технику владения мечом к рефлексам.
В течение многих столетий во время тренировок использовались деревянные мечи. Однако реформы наставника Наганума Кунисато (1688-1767), который ввел бамбуковые мечи - синай, уменьшили количество травм. С конца 18 столетия фехтование мечом уже напоминало современное кендо.
С реставрацией Мейдзи (1868) европейское огнестрельное оружие вытеснило самурайский меч из обихода. Однако его широкое применение солдатами в японо-китайской войне 1895 года возвратило оружию заслуженную славу. Созданное в 1895 году Общество боевых добродетелей Большой Японии популяризировало фехтование мечом среди молодёжи, а 1920 году изменило разные названия фехтовальных техник на "кендо". Этот год является официальным годом рождения этого боевого искусства.
Популярность кендо возрастала по мере усиления давления стран Запада на Японию. Кендо приобрело распространение среди школьников и воспитывало патриотически настроенную молодежь. В 1929, 1934 и 1940 годах было проведено первые три соревнования по кендо за кубок страны.
После поражения Японии во Второй мировой войне в 1945 году, оккупационная американская власть запретила преподавание в школах кендо, как вредной воспитательной практики, которая содействует распространению японского национализма и милитаризма. В следующем году Общество боевых добродетелей Большой Японии было распущено, а преподаватели кендо уволены с работы.
С 1950 года давление американцев ослабло. Была сформирована Всеяпонская Федерация Спортивного Кендо. Через два года запрет на кендо была снят, и из названия Федерации выбросили слово "спортивный"(JKF, Japan Kendo Federation). В 1953 году занятия по фехтованию восстановили в школах.
После восстановления репутации кендо, оно распространилось в Японии и даже стало популярным за границей. В 1970 году для координации иностранных фехтовальных клубов с японскими была образована Международная Федерация Кендо. На 2003 год к нее входили кендоистские организации и клубы с 44- х стран мира.
В кендо вместо катана используется тренировочный меч - синай (яп. 竹刀), состоящий из четырёх бамбуковых полос, связанных вместе. Таким образом, риск для здоровья несколько уменьшается. Защитное снаряжение состоит из мэн (яп. 面, букв. «маска»), защиты для рук и предплечья котэ (яп. 小手), защиты для туловища до (яп. 胴, до:), и защиты для паха и бедер тарэ (яп. 垂れ).
В современном кэндо атаки бывают двух типов: рубящие и колющие. Рубящие удары разрешается наносить вертикально по мэн противника, а также по левой или правой части мэн, по правому и левому котэ(предплечью), по правой или левой части туловища.Так как неумелый колющий удар(цки) может повредить горло или шею противника, такие техники обычно не преподаются на начальном этапе обучения.
Также в кэндо есть ката, т. е. исполнение формальных упражнений без богу(доспехов). В ката участвуют два человека: нападющий (сидати) и принимающий нападение (утидати). Утидати производит первый удар, сидати последний и закрепляет за собой тем самым победу.
Кэндо означает не только технику владения мечом по правилам Всеяпонской Федерации Кэндо. Произошел переход от искусства уничтожения врага на поле боя к искусству воспитания духа воина.
Кэндо стремится к ВОСПИТАНИЮ ДУХА через правильное обучение и тренировку. К развитию человеческой природы через понимание принципов работы с мечом. Развивать в человеке любовь к своей стране и обществу, способствовать развитию культуры, укреплять взаимопонимание между людьми, странами и народами - таковы принципы, которые можно применить к искусству владения мечом.
В России кендо было впервые показано в МГУ в 1964 году. Идеологическая цензура СССР посчитала кендо пропитанным самурайским духом и чуждым советскому человеку, вследствие чего оно было запрещено на долгие годы. Около 10 лет назад началось активное развитие кендо в России. В 1997 г. была образована «Российская федерация кендо» (РФК). 18 октября 1998г в г. Москва прошел I Чемпионат России по кендо. С 1998 г. сборная Российской Федерации участвует в международных соревнованиях, демонстрируя значительный прогресс.
